共济失调的种类包括周围神经病变，各种病因所致的周围神经炎。脊髓后索性病变，脊髓痨、亚急性联合变性等。前庭迷路性病变，前庭迷路炎症。小脑病变，小脑出血、小脑梗死、小脑肿瘤、小脑炎症等。大脑额叶、颞叶、顶叶、枕叶、胼胝体等部位病变如出血、缺血、炎症、肿瘤等。