孕晚期走路肚子发紧发硬，初步考虑是假宫缩，临床上将整个孕期分为三期，孕十二周末之前是孕早期，妊娠十三周到妊娠二十七周末是孕中期，妊娠二十八周以后是孕晚期，孕晚期走路肚子发紧，是有假宫缩，一般通过卧床休息以后会好转，如果肚子发紧发硬伴有腹痛，不能排除早产的可能，需要及早就医。