孕晚期自数胎动的方法是每日固定的时间，早上、中午、晚上各一小时数胎动的次数，正常的胎动数为每小时大于等于三次，如果这一个小时没有达到三次胎动，可以往下再计数一小时，两小时内大于六次也是正常胎动。如果今日胎动较昨日减少百分之五十以上，或者胎动频繁多于昨日一倍，都是异常的胎儿表现，应当及时到医院就诊。