周围神经是指脑和脊髓以外的所有神经，周围神经可依照连于中枢的部位不同分为连于脑的脑神经和连于脊髓的脊神经。脑神经有12对，脊神经有31对。周围神经还可依照分布的对象不同可分为躯体神经和内脏神经，躯体神经分布于体表、骨、关节和骨骼肌，内脏神经分布于内脏、心血管、平滑肌和腺体。