周围神经系统包括动眼神经，滑车神经，展神经，三叉神经，面神经，前庭蜗神经，舌咽，迷走神经，副神经及舌下神经等脑神经和脊神经。脊神经有31对，包括8对颈神经，12对胸神经，5对腰神经，5对骶神经和1对尾神经。每条脊神经干在出椎间孔后立即分为前支，后支，脊膜支和交通支，前支分别交织成丛，即颈丛，臂丛，腰丛和骶丛。