共济失调步态，主要是指感觉性共济失调步态，是由于关节位置和肌肉运动觉受损引起，传入神经通路任何水平受累，均可导致感觉性共济失调步态，比如周围神经病变、神经根病变，脊髓后索受损病变。主要的表现是肢体活动不稳，晃动，行走时姿势屈曲，仔细查看地面和双腿，寻找落脚点以及外周支撑，腿部运动过大，双脚触地粗重，失去视觉提示时，比如闭眼或者是黑暗的时候，共济失调显著加重，闭目难立征(+)，夜间行走不能。