共济失调步态是一种病理性的步态，分为三种，其中最常见的就是前庭性共济失调，这种步态是前庭功能失调引起的一种特别的步态，临床上主要表现为：行走时病人会朝病灶的一侧倾斜，走路不稳定，很难走直线，主要表现为前庭系统的损伤，例如链霉素中毒。
还有一种是感觉性共济失调，患者走路的时候会有一种像是踩在棉花上的感觉，脚步不稳，一步深一步浅，表现出一种不正常的步态，这可能是脊髓性的，也可能是遗传性的，也可能是亚急性联合变性、脊髓痨。小脑性共济失调是指小脑病变时的症状，表现为站立不稳，走路时步基加宽，左右摇摆，很难保持一条直线，摇摇晃晃，也叫醉汉步态、小脑性醉汉步态，小脑占位性病变都会出现这种步态。