怀孕晚期睡觉姿势应该注意不要压迫宝宝，具体分析如下：
宝宝的睡觉姿势有仰卧位、右侧卧位、俯卧位等。右侧卧位：妊娠后期，由于子宫在妊娠后期会有不同程度的右旋挤压下腔静脉和右输尿管，如果是右侧卧位，会使子宫的右旋转更加严重，从而对下腔静脉和右侧输尿管造成更大的压力。在俯卧的时候，会对下腔静脉和腹主动脉造成压力，从而影响到胎儿的血液供应。