rop是右枕后位，是不正常的胎方位。不利于经阴道分娩，容易导致难产，增加顺产转剖宫产的概率。枕后位时胎头往往不能很好的俯屈，不能使最小径线在骨盆出口处，导致顺产困难。

胎位roa是英文缩写，它代表右枕前，这是什么意思，就是胎儿是头位，头冲下，枕骨位于骨盆的右前方，它并不代表胎头已经入盆。初产妇在临产之前1到2周就会出现胎头入盆的现象，而经产妇有可能是在发动宫缩以后才会出现入盆。

胎位不正一般指的是臀位和横位，横位的胎儿不能入盆，臀位的胎儿也可以入盆，只不过此时不是胎头入盆，而是髋部或脚入盆。如果是髋关节入盆的胎儿，也有可能会引发子宫收缩，从而造成顺产，但是在顺产的时候，因为髋关节出来，胎头娩出困难，就会出现难产，这也是为什么剖腹产的原因。如果胎位不正，要根据检查情况，选择合适的生产方式。

正枕后位是表明胎头枕骨位于母体骨盆后方，这个属于头位难产的一种。因为正枕后位胎头俯屈不良，与枕前位比较胎头进入骨盆时各个径线会比较大，在进入产程通过产道时，会影响到胎头下降。

胎儿打嗝的位置一般能判断胎位，具体分析如下：
胎儿打嗝处通常是胎头，通过胎儿打嗝处的大致情况来判定胎位，但是因为胎儿自身的运动以及羊水的原因，无法做出正确的胎位。如果胎位不正确，可以通过胎儿肚子和肚子之间的关系来判断。怀孕7个月以前胎儿位置不会改变，怀孕8个月后的胎儿位置也不会改变，也可以进行B超检查，来确定胎位。

可以，胎儿打嗝的位置一般就是胎头所在的位置，根据胎儿打嗝的位置只能大体判断胎位，但由于胎儿本身的活动和羊水的影响，判断胎位不够准确。根据胎儿打嗝位置与肚脐眼的关系估计胎位，打嗝位置在肚脐眼以下，说明胎儿是头位，胎位就正。

胎位正不正和胎儿入盆是没有什么关系的，因为在到快要分娩的时候就会出现胎儿入盆了，一般在孕晚期的时候有胎位不正是很难改变的，所以是否可以顺产也是根据胎位来决定的，在指导下选择分娩的方式。

可胎儿胎位不正以通过体位调整的方式来修正，因为胎儿在宫腔内是处于自然泳动的状态，活动比较自由，规律性不强，所以胎位随时都会发生变化。怀孕晚期胎位相对固定，胎儿会在预产期之前2到3周入盆。

胎儿胎位不正这样矫正，屈胸卧位，屈胸卧位就是孕妇保持头低臀高的姿势，做屈胸卧位应该自行先解小便，松解裤带，孕妇可以跪在硬板床上，胸部垫一个枕头，将两手臂上曲，头部放在床上，可转向一侧，臀部以大腿呈直角，每日2-3次，每次10-15分钟，5-7天是一个疗程，1周以后可以进行复查。

对于横位的胎儿是不可能入盆，但是对于臀位的胎儿，仍然可能出现入盆，只是这时不是胎头入盆，而是臀部或者脚入盆。对于臀部入盆的胎儿，很可能由于臀部出来以后，胎头娩出困难而引起难产表现，建议行剖宫产终止妊娠。