一开始就不能勃起，或者勃起不能持久，或勃起中断。阴茎完全不能勃起者称为完全性阳痿，阴茎虽能勃起但不具有性交需要的足够硬度者称为不完全性阳痿。阳痿分先天性阳痿和病理性阳痿两种，病理性阳痿的有相当大一部分都是心理因素影响，也有心理性阳痿一说。先天性阳痿不多见，不易治疗；病理性阳痿多见，而且治疗率高。