怀孕34周已进入孕晚期，需每2周做一次产检。可以常规测量宫高、腹围、听胎心，也可以做B超检查了解胎儿的双顶径、股骨长、头围等，以了解胎儿的生长发育情况。也需要给孕妇测量血压，查血常规、尿常规、血糖以及心电图，可以排除妊娠高血压、糖尿病、贫血等情况。孕妇需要注意精神放松，保证充足的睡眠和营养，按时做孕检。