孕晚期胎儿入盆，由于宝宝的先露部位进入到母体骨盆腔内，会使母体子宫底的高度下降，孕妇会出现明显的上腹部轻松感，不再有明显的上腹部胀痛不适症状。伴随着胎儿的先露部入盆，孕妇会出现下腹部坠胀不适感、腰骶部酸痛感。由于入盆的胎头会压迫刺激到直肠或者膀胱，会引起大便次数增多、小便频繁等刺激症状。