一般情况下，孕妇睡觉胳膊麻可以通过药物治疗、生活护理等方式改善，具体内容如下：
孕妇睡觉胳膊麻，如果不是在白天睡觉的时候，手臂会感觉到疼痛，这是由于压力引起的，所以要注意保持良好的睡眠姿势，枕头的高度要适当，这样可以缓解手臂的麻木。日常生活中要多吃一些蔬菜和水果，多补充一些维生素。还可以服用一些营养神经的药物，比如甲钴胺，维生素B1，维生素B6等。如果有严重的麻木，还要考虑是不是颈椎病。需要去医院做进一步的检查。