一般在怀孕34周左右做胎心监护，具体分析如下：
胎心监测是指通过使用电子胎儿监护仪对胎心率进行持续监测，同时可以了解胎心、胎动、宫缩的关系，从而判断胎儿的安全。除了胎心监测外，还可以通过B型超声进行胎头发育和结构异常的筛查和诊断。也可以通过测量宫底的高度，测量子宫底的长度和腹部，来确定胎儿的尺寸和孕周是否一致。