糖尿病自主神经病变的症状包括胃轻瘫、尿潴留、体位性低血压、心脏自主神经病变和阳痿。胃轻瘫表现为进食后食物不下，长时间滞留在胃中，导致恶心、呕吐和腹部不适。
尿潴留的特征是排尿困难，严重时会丧失排尿能力。体位性低血压表现为仰卧位、坐位、站立位头晕，测得血压明显降低。严重者站立时可晕倒。自主神经病变的表现是仰卧位和站立时心率变化明显，呼气和吸气时心率差异明显。