问题描述：（女 , 29岁）现在孕35+2，子宫前卫胎盘前置，但肚子一直看起来都像5、6个月那么大，没有什么变化，从23周做四维胎儿就是头在上面，一直到现在孕35周还在上面，一直臀位，似乎没有改变位置，做膝胸卧位也没有纠正过来，在网上看到胎儿畸形也会引起胎位不正，有点担心，想问一下畸形引起的胎位不正严重吗，一般会是哪些方面畸形，孕晚期能检查出来吗，