问题描述：医生，您好！我是在去年因高血压病导致右脑出血，经诊断为内囊出血面积约41mmx25mm，偏瘫，肌力3级，当时及时住院保守治疗及训练，一个多月就会走路，现在已经是1年零4个月了，现在就是走路时左侧重，大小腿感觉重，膝盖也感觉重，走路时脚底感觉厚不平和有软硬东西，就像踩在棱上，脚后跟感觉高，也感觉脚底有点麻但脚腿能够伸屈，能够行走，就是脚底很不舒服。请问医生，后遗症和这些障碍如何恢复，还有改善的空间吗？谢谢！