问题描述：（女 , 27岁）全部症状：彩超实时三维成像超声所见:宫内单胎,胎位:ROA.胎儿生长指标BPD71mm,HC261mm,AC235mm,FL52mm.头面部:颅骨环完整,脑中线居中,两侧丘脑可见,小脑形态无明显异常,上唇线未见明显中断.胎儿脊柱:脊椎骨排列整齐,连续性良好.四肢:双侧上臂、前臂及双侧大腿、小腿及其内长骨可显示。双侧腕关节、踝关节及以下结构显示不清。胸部：未见明显积液暗区。胎儿心脏：心率约152次/分,节律整齐.心脏位置及胸心比例正常;四腔切面可显示,心房心室比例大致正常.腹部:腹壁完整,腹腔未见明显积液暗区,肝腔、胃泡、膀胱可显示。左肾盂见分离液性暗区，宽约9mm；右肾未见明显异常。其余**：因胎位或局部羊水等因素分辨不清。脐带：颈部未见压迹或彩环，脐动脉S/D=2.7(31W