父母和焦虑症成年子女之间的相处可能存在一些困难，但通过以下几种方法可以改善他们之间的关系：
1. 教育双方了解焦虑症：父母和子女对焦虑症的了解程度可能不同，因此，为了相互理解和支持，双方应该学习更多关于焦虑症的知识。这可以包括焦虑症的症状、触发因素以及如何应对焦虑情绪等方面的内容。
2. 倾听和沟通：父母和子女应该建立一个开放的沟通渠道，相互倾听对方的感受。这样可以帮助父母更好地理解子女的焦虑情绪，并且子女也可以明确告诉父母他们需要的支持和理解。
3. 提供支持和理解：父母应该给予子女足够的支持和理解，不要对他们的焦虑情况进行指责或批评。父母可以鼓励子女积极寻求专业的帮助，如心理咨询或药物治疗。
4. 学会应对和管理焦虑：父母可以与子女一起学习和实践一些应对焦虑的技巧，比如深呼吸、放松练习和认知重构等。这样可以帮助子女更好地处理焦虑情绪，并且父母也可以提供支持和鼓励。
5. 保持乐观和积极：子女在焦虑情绪中可能会感到沮丧和无助，父母可以通过自己的行为和态度给予他们正能量。家庭氛围应该积极乐观，以帮助焦虑症成年子女更好地面对困难和挑战。
重要的是要记住，相处的过程需要时间和努力。父母和子女应该互相理解和包容，慢慢建立一个支持和关心的家庭环境。同时，专业的帮助也是非常重要的，如心理治疗师或专科医生可以提供额外的支持和指导。