如果阴茎不够硬，插不进去，可以考虑以下几种方法：1.放松心情：在性行为中，紧张和焦虑可能导致阴茎不够硬，插不进去。因此，放松心情，不要过度紧张和焦虑，可以帮助缓解症状。2.调整姿势：尝试不同的性姿势，可能有助于改善阴茎不够硬的问题。3.增加前戏：增加前戏的时间和强度，可以促进性欲，有助于阴茎变硬。4.寻求医疗帮助：如果以上方法无法解决问题，可以考虑寻求医疗帮助。医生可能会建议使用药物、手术或其他治疗方法来改善阴茎不够硬的问题。