走路小腿肌肉发硬、酸胀有可能是因为过度劳累以及受凉所导致的，因为小腿的肌肉主要是腓肠肌、跟腱等肌肉群，肌肉如果出现劳累就会失去韧性而导致发硬，并且酸胀也是肌肉疼痛的一个特点，患者如果走路时间太长或者局部血液循环变差、保温不当，就会引起肌肉发硬和酸胀。此时可以选择休息一会，然后用手指按揉小腿的肌肉，能够缓解这种酸胀症状。