肩膀和胳膊的酸痛可能是由于肌肉紧张或过度使用造成的，休息、热敷、冷敷、轻度运动、按摩、服用药物可以缓解酸痛。
1.休息：给予肩膀和胳膊足够的休息时间，避免过度使用肌肉。
2.热敷：可以用热水袋或热湿毛巾在酸痛区域进行热敷，有助于放松紧张的肌肉。
3.冷敷：如果酸痛是由于肌肉炎症引起的，可以使用冰袋或冷湿毛巾进行冷敷，有助于减轻炎症和肿胀。
4.轻度运动：进行一些轻度的肩膀和胳膊运动，如旋转肩膀、伸展胳膊等，有助于增加血液循环和缓解酸痛。
5.按摩：可以使用温和的按摩或自按摩来缓解紧张肌肉，促进血液循环。
6.服用药物：可以考虑使用一些非处方的止痛药物（例如布洛芬或对乙酰氨基酚），但请务必遵循使用说明和咨询医生建议。