胃镜经过多年的发展，根据病情的需要，衍变出很多型号。大题分为以观察诊断为主的和以内镜下治疗为主的。以观察为主的内镜有高清内镜，为了提高早期黏膜病变的检查率，很多内镜生产商都开发了带有电子染色的可以放大的内镜。为了减少患者不适感，现在有更细的经鼻胃镜，镜身和香烟一样粗。治疗方面的内镜，也有很多种，例如带有附送水、气功能的、双通道的治疗内镜。