怀孕晚期大腿根部疼痛可以通过以下方式进行缓解：
第一、手法按摩可以减轻腿部肌肉和韧带的疼痛，按摩时间为10分钟，按摩的时候要适当的力度，以免对肌肉组织产生伤害。第二种方法是使用热水袋、热毛巾或盐袋来进行持续的热敷，一定要控制好温度，以免出现烫伤等意外情况，热敷可以减轻腿部的疼痛。
建议孕期的女性要定期产检，还要注意多休息，不要熬夜，清淡饮食。