根据已知信息，缓解肌肉僵硬的药物有以下几种：
1. 乙哌立松：是一种中枢性肌肉松弛药物，可明显缓解肌肉僵硬症状，并松弛骨骼肌和血管平滑肌，有效改善肢体运动，不会降低肌肉力量，还可以改善肌肉血液供应，使肌肉恢复力量。
2. 氯唑沙宗：也是一种中枢性肌肉松弛剂，可以解除肌肉痉挛僵硬并缓解疼痛症状。
3. 氯化琥珀胆碱：可作用于神经肌肉接头处，使骨骼肌松弛。
这些药物都能够缓解肌肉僵硬，并有效改善肢体运动。乙哌立松和氯唑沙宗常用于治疗神经系统疾病和疼痛，而氯化琥珀胆碱则可用于治疗肌无力和肌肉萎缩等疾病。需要注意的是，这些药物在使用前需要咨询医生或药师，按照其使用说明进行用药，避免出现不良反应。