孕晚期睡觉感觉到胯骨两侧出现了疼痛，有可能是两侧胯骨的滑膜炎症。到了孕晚期，身体的负重增加，就会导致髋关节周围的软组织的充血水肿更加严重，同时孕晚期大部分孕妇都会长时间坐立，就容易导致两侧髋关节的滑膜反复的受到挤压，局部充血水肿，形成无菌性的炎症，从而会导致胯骨两侧疼痛，在睡觉的时候由于姿势发生了改变，会使疼痛更加明显。