共济失调会使下肢无力，主要症状有平衡障碍：行走时无法掌握平衡，走路摇晃，无法走直线，两脚距离较宽，即醉酒样步态；协调功能障碍：肢体出现震颤，无法正确辨别距离。检查时可进行指鼻试验、跟-膝-胫试验；发音异常：发音器官的肌肉协调功能较差，音律和节律异常，称为吟诗样语言，说话时如朗读诵诗；震颤：意向性震颤，即拿物体时因辨别距离不良，可出现肢体震颤，亦可出现头部、躯干震颤，特别是眼球震颤。