一般情况下，孕晚期尿道针扎似的痛可以通过以下方式缓解：
孕晚期尿道针扎似的痛，可能是因为泌尿系统的炎症。这与怀孕期间不注重个人清洁有关。可以选择用热水、高锰酸钾溶液来清洁外阴，最好去医院的泌尿外科做个尿检。如果发现白细胞增高，建议服用阿莫西林胶囊，怀孕后期服用阿莫西林胶囊不会对身体造成太大的伤害，而且要多饮水，多休息。