一般情况下，孕晚期走路肚子发紧发硬可能是入盆，也可能是假性宫缩导致的。具体情况分析如下：
孕晚期出现腹部发紧发硬的症状，可能是假性宫缩导致的。如果是假性宫缩，通常不会有疼痛的症状。孕晚期要做几次产前检查，确保宝宝的胎心、胎盘、羊水、心率、骨盆是否适合宝宝出生、脐带没有绕颈。怀孕37周以上出现规律性宫缩或羊水破裂，要及时就医待产。羊水破裂需要躺下，避免羊水流出过多造成胎儿宫内窒息。