根据你的描述，膝盖下方碰撞后出现持续疼痛，可能是以下几种原因：
软组织损伤：包括肌肉、肌腱或脂肪层的挫伤，通常会有肿胀和疼痛。
韧带或半月板问题：如果碰撞力度较大，可能会导致膝关节内部结构受伤，如韧带拉伤或半月板磨损。
骨骼损伤：需要警惕是否存在骨折或骨裂的情况，尤其在碰撞后疼痛持续加重时。
神经受压或刺激：如果神经周围组织受损，可能会引起放射性疼痛或其他异常感觉。
建议你先休息膝盖，避免剧烈运动，可以用冰敷减轻肿胀和疼痛。同时注意观察是否有其他症状，如活动受限、明显肿胀或瘀伤加重等。如果症状没有好转或加重，最好及时到医院骨科就诊，进行X光或MRI检查以明确病因。
此外，在恢复期间，可以适当进行膝关节的功能锻炼，但要避免对膝盖造成二次伤害的动作。保持适当的体重和良好的姿势习惯也有助于预防类似的问题发生。