您好，您目前处于孕晚期（35周），出现小腹隐痛或针刺样感觉可能是正常的生理现象。
这种感觉可能与子宫的不规则收缩有关，也被称为Braxton Hicks收缩。这些通常是无痛的，但有时可能会伴随轻微不适。
随着胎宝宝的成长，子宫内的空间变得有限，胎动可能导致您感觉到新的不适感。
另外，宫内压力的变化也可能引起轻微的下腹胀痛。
建议：1）记录每次疼痛的时间、持续时长和频率；2）如果疼痛加剧或伴随其他症状（如阴道出血、羊水破裂等），请立即就医检查。同时保持良好的心态，适当休息，避免过度劳累。