您好！根据您的描述，脚掌出现硬疙瘩并伴有疼痛感，可能由多种原因引起：
摩擦或压力导致的茧：长期穿着不合适的鞋子或者长时间步行、运动，可能会在足底形成厚厚的角质层，即茧。这些茧如果过厚或位置不当，可能会引起不适甚至疼痛。
鸡眼：如果疙瘩是由于皮肤受到反复摩擦或压力而形成的，可能是鸡眼。鸡眼通常会出现在脚掌受力部位，触摸时有明显的痛点。
足胝（老茧）：长期磨损可能会导致足底形成厚厚的硬皮，这些硬皮有时会凸起并引起疼痛。
瘊子或皮肤增生：某些情况下，脚掌的硬疙瘩可能是由病毒感染或其他皮肤问题引起的瘊子或赘生物。
建议您采取以下措施：
观察症状变化，如果疙瘩逐渐增大、疼痛加重或者有红肿热痛等症状出现，请及时就医。
保持足部清洁干燥，避免长时间穿着紧绷的鞋子。
避免挤压或摩擦该部位，以防加重症状。
如果自行处理无效或症状持续存在，建议到医院皮肤科就诊，医生可能会进行进一步检查并给予相应的治疗建议。