泌尿系结石的微创手术通常包括经皮肾镜取石术（PCNL）和输尿管镜取石术（URS）。这两种方法都是通过小切口或自然孔道进入体内，利用镜子和特殊工具取出结石。
手术步骤大致分为三个阶段：首先进行麻醉，然后通过影像引导定位结石位置，接着使用专用器械将结石碎裂或直接取出。整个过程创伤较小，恢复时间较短。
术后需要注意的是，可能会有轻微的腰痛和血尿现象，但通常会在几天内缓解。建议患者在术后多喝水，保持良好的饮食习惯，以预防结石复发。
总体来说，微创手术的风险较低，但具体效果还需根据个人情况而定，建议术前与医生充分沟通。