根据你的描述，艾滋病主要通过血液、精液、阴道分泌物和母乳传播，而性接触中使用安全套可以大大降低感染风险。通常情况下，如果安全套没有破损或脱落，感染艾滋病的可能性非常低。
你目前出现的脚发麻症状可能与多种原因有关，比如血液循环问题、神经压迫或其他健康状况，并不一定与艾滋病直接相关。
建议你尽快到医院进行详细检查，包括血常规和神经系统评估。同时，如果你对艾滋病仍有担忧，可以在暴露后28天内进行抗体检测以确认结果。