您好，怀孕31周属于孕晚期，此时胎儿已经发育成熟，子宫颈也开始逐渐软化以适应分娩过程。
关于性生活的问题，轻微的性活动通常是允许的，但需要注意一些事项：
首先，避免过于激烈的动作和体位，尤其是那些可能压迫到腹部的动作。建议选择适合孕妇的体位，例如侧卧姿势。
其次，注意个人卫生，做好清洁工作，预防感染的发生。
另外，如果出现任何不适感，如腹痛、阴道出血或羊水破裂等情况，应立即停止并就医。
在孕晚期，保持适度的身体接触对夫妻关系有一定的积极影响，但更重要的是确保母婴的安全。建议您与伴侣沟通，共同决定适合双方的活动方式。
如果您有任何疑虑或不确定的地方，建议及时咨询产科医生，根据您的具体情况制定合适的建议。
总之，在孕晚期保持适度的性生活通常是安全的，但仍需谨慎行事，并密切关注身体状况的变化。