左侧睾丸出现肿胀、硬化并伴随隐痛的情况可能由多种原因引起，常见的原因包括：
附睾炎或睾丸炎：这是由于感染导致的炎症反应，通常伴有红肿热痛。
睾丸扭转：这种情况多见于青少年，表现为突然发作的剧烈疼痛，需要立即就医。
鞘膜积液：阴囊内液体积聚可能导致一侧睾丸肿大，但一般无明显疼痛。
精索静脉曲张：可能引起阴囊坠胀感和隐痛。
外伤后遗症：如果有过外伤史，可能出现睾丸肿胀。
建议您及时就医进行详细检查，包括阴囊彩超等。同时注意避免剧烈运动，保持局部清洁卫生，穿宽松舒适的内裤。切勿自行用药，以免延误病情。
此外，请观察症状是否加重或伴随发热、恶心呕吐等症状，这些可能是需要紧急处理的信号。希望您早日康复！