您好！怀孕晚期出现手脚酸软无力的情况是比较常见的现象，但也不容忽视。这种情况可能由多种原因引起：
贫血：孕期血容量增加，如果铁质或叶酸摄入不足，容易导致贫血，从而引发乏力、手脚无力等症状。
钙缺乏：怀孕期间对钙的需求量增加，若摄入不足可能导致肌肉痉挛或无力感。
子宫压迫：随着胎儿长大，子宫对周围血管的压迫可能影响血液循环，导致四肢供血不足。
激素变化：孕期激素水平的变化也可能导致身体出现疲劳和无力感。
建议您：
增加富含铁、叶酸和钙质的食物摄入，如红肉、绿叶蔬菜、牛奶等。
适当进行散步、孕妇瑜伽等轻度运动，促进血液循环。
定期产检，监测血红蛋白和钙水平。
如果症状严重或伴有头晕、心悸等症状，请及时就医检查。
希望这些建议对您有所帮助，祝您孕期顺利！