根据你的描述，摔倒后膝盖着地并出现疼痛，可能是由于以下原因：
软组织损伤：包括皮肤、皮下组织、肌肉或韧带的挫伤或拉伤。
半月板问题：膝盖内部有两块半月形软骨，如果受到挤压或扭转，可能会导致损伤。
韧带拉伤：膝盖周围的韧带（如前交叉韧带、后交叉韧带等）可能因外力作用而受伤。
关节囊损伤：关节囊是包裹膝关节的结缔组织，受到撞击或过度伸展时可能会受损。
建议采取以下措施：
休息：减少膝盖的活动量，避免进一步损伤。
冷敷：用冰袋冷敷膝盖部位，每次15-20分钟，每天3-4次，持续48小时。
加压包扎：使用弹性绷带或护膝固定膝盖，减轻肿胀。
抬高患肢：将膝盖抬高至心脏水平以上，促进血液循环，减少肿胀。
如果疼痛剧烈、无法承重行走、关节明显肿胀或活动受限，请及时到医院就诊，进行X光或MRI检查以明确诊断。