阳痿（勃起功能障碍）是指在性活动中无法获得或维持足够的勃起来完成满意的性生活。关于您的问题，以下是详细的解答：
首先，阳痿并不一定会自行恢复，具体能否自愈取决于病因和严重程度。如果是由于心理因素、生活习惯不良或轻微的血管神经问题引起的，通过调整生活方式、减轻压力、改善饮食和增加运动量，可能会有所好转。
对于药物治疗，目前常用的口服药物包括西地那非（如万艾可）、他达拉非和坦洛新等。这些药物可以帮助放松阴茎海绵体的平滑肌，从而促进血液流动，改善勃起功能。但请注意，药物应在医生指导下使用，尤其是如果您有心血管疾病或其他健康问题时。
此外，除了药物治疗，还可以考虑其他治疗方法，如心理辅导、激素替代疗法（如果存在激素水平异常）或使用外部辅助装置（如真空负压吸引器）。在某些情况下，可能需要进行手术治疗，例如植入阴茎假体。
建议您及时就医，进行全面的检查和评估，以确定最适合您的治疗方案。同时，保持良好的生活习惯，避免吸烟、酗酒和过度疲劳，这些都有助于改善症状。