怀孕期间出现腿部不适是比较常见的现象，尤其是在孕晚期。您提到的大腿根部内侧疼痛可能与以下几个因素有关：
韧带拉伸：随着子宫的增大，支撑子宫的韧带会被拉伸，导致下腹和大腿部位的酸痛感。
神经压迫：增大的子宫可能对盆腔内的神经产生一定压力，影响腿部神经传导，从而引发疼痛。
水肿问题：孕期水肿也可能导致腿部不适。
肌肉疲劳：随着体重增加和运动量变化，腿部肌肉可能出现疲劳性酸痛。
建议采取以下措施：
注意休息，避免长时间站立或行走；
可以适当进行温和的拉伸运动，如孕妇瑜伽或散步；
睡觉时可以使用孕妇枕支撑腹部和腿部，改善睡眠质量；
淋浴后用热水袋敷在疼痛部位，促进血液循环。
如果疼痛持续加重，或者伴随其他不适症状（如腰痛、下肢麻木等），建议及时就医检查，排除胎盘异常或其他潜在问题。