一般来说，宝宝在4-6个月左右可以逐渐尝试竖着抱。
在此之前，建议以仰卧为主，因为宝宝的头颈部控制能力尚未完全发育。
开始时可以选择让宝宝靠墙或靠沙发坐着，用你的手支撑他的背部和头部，慢慢适应。
正式竖抱时，要确保宝宝的颈椎和脊柱自然伸直，避免过度前倾或后仰。
同时注意不要让宝宝在竖抱时睡着，以免影响呼吸。
每个宝宝发育速度不同，建议根据自家宝宝的具体情况来调整。
如果发现宝宝不适应或者哭闹不止，应立即停止，并咨询儿科医生的意见。
此外，竖抱有助于宝宝的身体协调性和社交能力的发展，但也要注意适度，避免时间过长导致疲劳。