清除牙结石需要采取综合性的措施。首先，在日常生活中要注重口腔卫生，建议使用含氟牙膏和牙线，每天至少刷牙两次，并且每次刷牙时间不少于两分钟。
其次，定期到专业的口腔医疗机构进行洁牙是去除牙结石的最有效方法。牙科医生会通过超声波洁牙等专业手段，清除牙齿表面及深层的牙结石。
另外，对于已经形成的牙结石，可以考虑使用一些家庭护理的方法，比如用小苏打和水混合后刷牙，但这种方法需要在医生指导下进行。
需要注意的是，牙结石的形成与个人的饮食习惯密切相关。建议减少高糖、高碳水化合物食物的摄入，多喝水，保持口腔湿润，避免细菌滋生。
如果牙结石已经导致牙龈出血或牙齿敏感等问题，应及时就医，由专业人员进行处理。
总之，预防牙结石的关键在于日常清洁和定期检查，同时也要注意饮食习惯和个人卫生。建议每半年到一年去专业的口腔机构进行一次全面的口腔检查。