问题分析：根据你的B超数据显示，胎儿生长发育基本正常哦，大小符合目前孕周的，并不需担心。
意见建议：B超测量的孕周与末次月经推算的孕周相差2周内都属于正常的，只要胎儿头围没有大于2周就不需担心。你提供的数据都是符合目前孕36周的，胎儿目前估计有2.4公斤了。建议孕晚期合理饮食，适量运动，保持良好心情和充足睡眠，每周产检一次。