胎动是指胎儿在子宫内活动时的身体运动，通常表现为孕妇腹部的轻微震动或跳动感。一般来说，一次胎动可以理解为胎儿完成一个较为明显的动作，比如翻身、踢腿或拳打等。
要判断是否是一次胎动，可以通过以下方式：
感觉到腹部有一个明显的、短促的动作；
胎动的频率和力度相对独立，不与其他胎动连贯；
记录胎动时可以使用计数器或日志，将每个独立动作算作一次。
需要注意的是，胎动的感知因人而异，有的孕妇可能感觉频繁，而有的则较为迟钝。建议准妈妈们每天固定时间记录胎动次数，通常一天内至少3次以上的胎动是正常的。
如果对胎动有疑问或不确定，可以咨询产科医生进行检查，确保胎儿的健康和安全。