首先，请不要过于焦虑或自责，这种情况虽然令人困扰，但确实需要以理性和冷静的态度来处理。以下是针对您描述的情况的专业建议：
保护个人隐私：内衣和内裤属于个人私密物品，建议您为这些物品设置一个安全的存放空间，确保它们不会被他人轻易接触到。
与弟弟沟通：可以尝试以平和的方式与弟弟进行一次深入的谈话。明确表达您的感受和底线，并告知他这种行为是不恰当且不可接受的。
制定界限：如果弟弟的行为让您感到不适，您可以设定一些明确的家庭规则，例如规定某些物品和个人空间是不容侵犯的。
寻求家庭支持：如果您觉得难以单独处理这个问题，可以考虑与父母或其他家人沟通，寻求他们的帮助和指导。
关注心理状态：弟弟频繁***的行为可能反映出他正在经历青春期的心理变化。建议您以关爱的态度帮助他理解自己的身体发育，并引导他寻找适当的途径来处理成长中的困惑。
保持冷静与耐心：面对这种情况，保持冷静是最重要的。过度的情绪反应可能会加剧矛盾，而理性、尊重的沟通则有助于问题的解决。
希望这些建议对您有所帮助。如果情况没有改善或让您感到困扰，请考虑寻求专业的心理咨询师帮助，以便获得更深入的支持和指导。