病情分析：您好！对于阴茎大小，每个个体存在差异，一般对于男性，如果勃起状态小于10cm，疲软状态小于5cm则属于阴茎短小。根据您提供的数据，是属于正常范畴的。20岁生长发育已经基本完成，阴茎再增长的可能性较小。其次，对于早泄，一般认为，健康男性在***阴道2～6分钟发生射精均为正常。如果低于这个时间，则可诊断为早泄。阴茎疲软时候龟头裸露在外是正常的，说明您没有包皮过长。
意见建议：根据您的描述，您未提供相关数据，又无法进行面诊，因此对您作以下建议：到正规医院的相关专科进行检查，如果明确诊断为早泄，可以选择：1.行阴茎背神经切除术。2.如果不想手术，可以选择在性生活前往龟头上涂抹适量麻醉药如利多卡因胶浆或苯卡因等来降低敏感度。现在市售的持久装安全套也有此款含有麻醉药的产品帮助延长性生活时间。或者通过口服药物治疗早泄。而对于阴茎短小问题，如果诊断明确，且对性生活有影响的，可根据需要行阴茎延长术。希望可以帮助到您！