您好！关于您提到的脱毛膏使用后导致皮肤烧伤是否会留疤的问题，我来为您详细解答。
首先，根据烧伤的程度不同，其对皮肤的影响也会有所不同：
一度烧伤：仅影响表皮层，通常表现为红肿、灼热感，一般不会留下疤痕。
二度烧伤：涉及真皮浅层，会出现水泡、疼痛明显，若处理得当，通常也不会留下明显的疤痕。
三度烧伤：波及整个真皮层甚至皮下组织，这种情况需要立即就医，并且有可能会留下疤痕。
针对您的情况，建议采取以下措施：
立即用冷毛巾进行冷敷，以减轻灼热感和红肿
避免使用任何刺激性的药膏或护肤品
保持伤口清洁，防止感染
若症状严重，请及时就医处理
关于是否会留下疤痕，这主要取决于烧伤的程度以及后续的护理。如果能够正确处理，并且避免感染，通常是可以恢复得比较好的。
此外，为了避免类似情况再次发生，建议在使用脱毛产品前，先进行小面积测试，并确保选择温和、适合敏感皮肤的产品。希望我的回答对您有所帮助！