您好，根据您的描述，小腿走路时出现肌肉紧绷和疼痛的情况可能由多种原因引起：
肌肉疲劳：如果您近期增加了运动量或者改变了运动方式（如开始跑步、爬楼梯等），可能会导致小腿肌肉过度使用而产生疲劳感。
肌肉拉伤或劳损：如果在走路或运动时用力过猛，可能造成肌肉纤维的微小损伤，从而引发疼痛和僵硬。
姿势问题或步态异常：某些情况下，不正确的行走姿势可能会导致小腿肌肉承受额外的压力，进而引起不适。
血液循环问题：长时间站立、久坐或者静脉回流不畅也可能导致腿部肌肉酸痛。
其他潜在疾病：例如神经压迫（如坐骨神经痛）、静脉曲张等也可能引发类似症状。
建议您采取以下措施：
适当休息，避免过度运动
进行小腿拉伸和放松训练
调整日常活动中的姿势和步伐
如果疼痛持续或加重，请及时就医进行详细检查，以排除其他潜在问题。