您好，关于您提到的孕晚期胎动频繁和腰酸的情况，我来为您详细解答。
首先，孕晚期胎动频繁是正常的生理现象，因为随着宝宝的成长，子宫内的空间变小，胎动会更加明显。一般来说，孕妇可以通过胎心监测和羊水情况来判断胎儿的状态。
至于腰酸的问题，这是许多孕晚期准妈妈都会遇到的情况。由于子宫增大、韧带松弛以及身体重心前移，腰部承受的压力增加，导致腰酸症状出现。
如果您的胎动频繁伴随有宫缩（即腹部阵发性疼痛或硬结感）、羊水破裂或阴道流血等症状，请及时就医，因为这些可能是临产的征兆。
如果没有其他异常情况，您可以继续观察。建议您保持适当的活动量，避免长时间站立或坐着，可以尝试侧卧休息以缓解腰酸症状。同时，注意胎动监测，每天记录胎动次数和规律，确保胎儿安全。
如果您对胎动频繁有疑虑，或者腰酸症状严重影响到日常生活，也建议及时到医院产科就诊，医生会通过触诊或超声检查来评估您的情况，并给予相应的指导。