病情评估：阴茎勃起不坚，性生活时间短，射精无力是肾虚的表现，建议去正规医院中医科就诊，中医望闻问切辩证施治后，服用温肾壮阳，补肾固精的中药进行调理，多吃补肾食物，如狗肉，羊肉，韭菜，核桃，枸杞，牡蛎，甲鱼等，多参加体育锻炼，增强体质，规律性生活，不要手淫，养成良好的生活饮食习惯，避免熬夜。